La escala fija de dos montantes es un medio de acceso fijo con un ángulo de inclinación superior a 75º hasta 90º, cuyos elementos horizontales son escalones. Que es fija y cuyos peldaños están dispuestos entre dos montantes a los que están unidos. Los montantes soportan la carga solo, según la siguiente figura:

La escala fija de un solo montante es un medio de acceso fijo con un ángulo de inclinación superior a 75º hasta 90º, cuyos elementos horizontales son escalones. Que es fija y cuyos peldaños están unidos a una y otra parte del montante. El montante soporta la carga solo, según la siguiente figura:

Algunas de las condiciones que contempla la norma para estas Escalas son:
- No se pueden hacer tramos de más de 10 metros entre el suelo y el desembarco y, la escalera debe contar con desplazamiento.
- Todos los tramos deben tener una distancia regular.
- A partir de los 10 metros, se debe colocar una plataforma intermedia con descansillo.
- La distancia libre entre el inicio de la escalera y el nivel de salida debe ser inferior a 75 mm.
- Se deben colocar fijaciones cada 2 metros como máximo, preferiblemente debajo de los peldaños.
- La protección dorsal es obligatoria a partir de los 3 metros y empezar a una distancia del suelo entre 2,2 metros y 3.
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